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NASA 让高手与 AI 比了一下飞无人机,人类险胜

无人机竞赛是一项要求本能反应的高速运动,但人类不会是唯一的长期竞争对手,现在 AI 加入了。

NASA 喷气推进实验室的研究人员最近在加州帕萨迪纳进行了测试,用由谷歌资助的机器人无人机与世界一流的无人机飞行员 Ken Loo 进行了竞赛,最终,Loo 每圈平均时间为 11.1 秒,人工智能无人机的平均速度 13.9 秒。

喷气推进实验室团队开发了复杂的算法,无人机需要高速飞行的同时,避开障碍物。我们也可以把这看作是为期两年的,由谷歌资助的无人机自动化研究的一份答卷。谷歌对喷气推进实验室的工作感兴趣,它做的是基于视觉的航天器导航,也可以应用于无人机。

NASA 的团队建造了三架无人机,分别叫做 Batman, Joker 和 Nightwing,通过算法对它们进行编程,这样无人机能在不撞上物体的情况下快速飞行。

为了展示团队的进步,他们进行了一次计时测试。无人机是按照比赛的规格设计的,它可以在直线上以每小时 80 英里的速度行驶。但在障碍突破过程中,他们只能在需要踩刹车之前,以每小时 30 或 40 英里的速度飞行。

项目的任务经理,喷气推进实验室的 Rob Reid 说,「用我们的算法对抗人类的算法,其实人类飞行更多是靠感觉,而不是算法。你可以看到人工智能让无人机在航线上顺利飞行,而人类飞行员则倾向于积极加速,所以他们的飞行路线比较不稳定」。

Loo 操作之下的无人机速度更快,而且能够执行令人印象深刻的「空中螺旋」。但因为他个人精疲力竭而导致飞行受到限制,这是人工智能无人机无人机不会遇到的问题。而人工智能无人机的飞行更为谨慎,始终如一,始终在算法的规划中。

Loo 说,「这绝对是我飞行过的最密集的赛道。作为一名飞行员,我的一个缺点就是我很容易疲劳。当精神疲惫的时候,我就开始迷失,即使我已经飞行了 10 次」。

人工智能和人类的飞行员开始时也有相似的圈速,经过几十圈后,明显人学会了这门课程,变得更有创造力和灵活。换句话说,人类的比赛数据显示人更混乱,但更有创造力,而人工智能无人机表现出机器般的精确和一致性。

因此,从本质上讲,一名专业的无人机飞行员实际上可以在障碍赛道上击败人工智能。但研究人员在分析无人机在比赛期间的表现时发现,尽管它们比人类控制的无人机慢,人工智能的无人机实际上更谨慎、更一致。

当一架人工智能无人机在超速行驶时被快速的运动模糊所蒙蔽,它会放慢速度,以恢复它的视觉,以便它能更好地绘制它的路线。研究人员还考虑到的另一个因素是,人工智能无人机可以反复绘制路线,而比赛进行一段时间后,即使是一流的飞行员也会感觉到累。

没有人类飞行员操控的无人驾驶飞机通常依靠 GPS 来找到自己的路,这并不是像仓库或密集城市这样的室内空间的选择,自动驾驶汽车也面临着类似的挑战。

NASA 公布的比赛结果认为,世界级无人机飞行员速度更快,但人工智能无人机更稳定。这个比赛结果基本上指向了一个方向,在人工智能上运行的无人机实际上可能比人类做得更好。与人类不同的是,它们可以很容易地从较高的速度返回到稳定的速度,反应时间明显比人类更好。一旦算法改进,人工智能无人机可以连速度也超过人类控制。

NASA 开发自主无人机技术不仅仅是为了比赛,这样的无人机将能够检查仓库中的库存,帮助搜索和救援行动,并有可能帮助机器人导航到空间站。

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