履带式吊车的租赁价格通常高于轮式吊车。吊车租赁价格受多种因素影响，不同类型的吊车在租赁价格上存在明显差异。以常见的20-50吨轮式吊车为例，每小时租金多在200-300元之间；而50吨以上的轮式吊车每小时租金则为300-600元。相比之下，履带式吊车每小时租金一般在500-1000元之间。

从整体租赁收费体系来看，轮式吊车和履带式吊车除了按小时计费外，还有按天、按月以及按台班等计费方式。20-50吨轮式吊车按天计费的话，租金大概在1000-1500元之间；50吨以上的轮式吊车按天收费为1500-3000元。而履带式吊车按天计费通常在2000-5000元之间。由此可见，无论从小时计费还是按天计费，履带式吊车的租赁价格都相对较高。

履带式吊车租赁价格之所以更高，主要是由多方面因素决定的。它具有强大的越野性能和稳定性，能适应复杂地形，可在泥泞、松软等恶劣路况作业，这是轮式吊车难以企及的优势。在一些大型工程、野外作业项目中，履带式吊车的这些特性使其成为不可或缺的设备，其租赁成本自然也会较高。

综上所述，履带式吊车租赁价格确实高于轮式吊车。这种价格差异并非无端产生，而是基于吊车本身的性能特点、适用场景等因素。无论是工程方还是租赁方，在选择吊车类型时，都需要综合考虑工作环境、作业需求以及成本预算等，以便做出最合适的决策，确保工程顺利推进的同时实现效益最大化。