丰田在中国市场上销售的越野车种类丰富，包括RAV4、普拉多和兰德酷路泽等车型。其中RAV4作为城市型SUV的代表，其设计注重舒适性和日常驾驶的便利性，非常适合在城市环境中使用。这款车型不仅拥有宽敞的内部空间，还配备了先进的智能驾驶辅助系统，使得驾驶更加安全便捷。

普拉多则是丰田中大型SUV系列中的一款，它以强大的越野性能而闻名，深受越野爱好者的青睐。普拉多配备了全时四驱系统和多种地形选择模式，能够在各种复杂路况下轻松应对。此外，它还拥有宽敞的内部空间和出色的舒适性，使其成为越野爱好者的理想选择。

兰德酷路泽是丰田全尺寸SUV系列中的佼佼者，它不仅具备强大的越野能力，还拥有豪华的内饰和高端的配置。兰德酷路泽配备了全时四驱系统和多种驾驶模式，能够在极端条件下保持良好的通过性。同时，它还配备了先进的安全系统和舒适性配置，为驾乘者提供了极致的驾驶体验。

除了上述车型外，丰田还推出了其他适合城市和越野环境的车型，如RAV4荣放双擎E+等插混车型，满足了限牌城市的需求。这些车型不仅具备出色的燃油经济性，还具备强大的动力性能，满足了消费者对于豪华越野车的需求。

总之，丰田在中国市场销售的越野车包括RAV4、普拉多和兰德酷路泽等车型，它们各自具备不同的特点和优势，满足了消费者在不同场合下的需求。