如何判断货车空气滤芯该更换了？这个问题需要从多个方面进行综合考量。首先，发动机的运转状态是一个重要的指标。当空气滤芯变脏，进气量无法满足发动机的需求时，燃油无法充分燃烧，导致发动机运转不稳定，加速反应迟缓，尾气变得浓稠发黑。此时，就极有可能需要更换空气滤芯了。

其次，可以直接取出滤芯进行检查。如果滤芯严重脏污，就需要更换；如果滤芯不算太脏，用气枪将灰尘吹掉后还能继续使用。另外，将空气滤清器表面灰尘擦净，用压缩空气由内向外吹净后，若滤芯内外表面能露出原来颜色，便可以继续使用。

行驶里程也是重要的参考依据。通常情况下，当货车行驶里程达到汽车使用手册建议的更换里程数（一般为1-2万公里），就需要考虑更换空气滤芯了。不过，这要结合实际路况进行判断。

此外，进气性能也能反映滤芯状况。如果货车动力下降、油耗增加，或者加速时有顿挫感，很可能是空气滤芯堵塞，此时需要检查并考虑更换滤芯。

总之，判断货车空气滤芯是否该更换，不能仅凭单一因素。通过综合发动机运转状态、滤芯脏污程度、行驶里程以及进气性能等多方面因素，进行全面考量，才能做出准确的判断，确保货车的空气滤芯能在合适的时候得到更换，保障货车发动机的良好运转。