代领驾驶证委托书并非一定需要公证。

从法律层面来看，没有明确规定授权委托书必须经过公证才能生效。只要当事人签署、盖章或按指纹，合同即成立，履行主要义务且对方认可也成立。不过，公证能够确认委托人身份的真实性以及委托事项的合法性，因此在实际操作中，公证具有重要的意义。

是否进行公证可以根据实际需求和当地规定来决定。如果选择对代领驾驶证委托书进行公证，流程相对简单。首先，需要准备好相关材料，如委托人的身份证明，包括居民身份证、户口簿等；如果是法人委托，则需要提供法人相关证照和法定代表人的身份证明。在申请委托合同类公证书时，除了上述材料，还需要附带受托人的相应证件。

准备好材料后，可以向公证机构提出申请。将材料提交给公证机构后，他们会进行受理与审查，仔细核实各项信息的真实性与合法性。审核通过后，需要缴纳公证费用，个人委托公证书的费用一般为200元人民币。最后，缴纳费用后就可以领取公证书。

如果不进行公证，代领人需要携带代领人和申请人的身份证明原件，前往车管所或相关办理地点，向工作人员说明情况并提交材料。工作人员审核无误后会办理代领业务。不过，有些地区可能要求申请人提前网上预约或办理手续，部分特殊情况可能需要额外提供证明材料。

总之，代领驾驶证委托书公证与否各有其利弊。公证能够增强委托书的法律效力和公信力，使整个代领过程更加规范和可靠；而不公证则相对简便，能够节省时间和费用成本。因此，大家可以根据自身实际情况，权衡利弊后做出合适的选择，确保驾驶证代领业务顺利完成。