装载机差速器的结构组成相对复杂，通常由差速器壳体、合金钢十字轴和与其配合的传动组件（主要是锥齿轮）构成。这些组件安装在驱动桥的差速器壳内，位于传动轴的后部。合金钢十字轴的两端穿过差速器壳体壁并与之配合，两端直径为Φ28。

差速器主要由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等构成。这些部件相互配合，使得差速器能够发挥其关键作用。具体来说，差速器中的半轴齿轮通过半轴与车轮相连，环形齿轮则与动力输入轴相连，行星架与环形齿轮连接，行星齿轮则安装在行星架上。当传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上时，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，进而推动驱动轮前进。

在车辆行驶过程中，差速器有着独特的工作方式。当车辆直线行驶时，左右两个车轮受到的阻力相同，行星齿轮不会自转，而是直接将动力传递到两个半轴上，此时左右车轮的转速相同。而当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不同，行星齿轮会绕着半轴转动并同时自转，吸收阻力差，使车轮能够以不同的速度旋转，从而保证汽车顺利过弯。

传统装载机主传动差速器由差速器左壳、差速器螺栓等众多部件组成，虽然能够实现差速功能，但存在制作和维修成本高、装配工艺繁琐等问题。新型装载机主传动差速器在结构上进行了优化，仅用一种螺栓、螺母直接把差速器左壳、右壳和螺旋伞齿轮同时锁紧连接在一起，具有降低生产制造成本、提高装配效率等优势。

总之，装载机差速器结构多样且各有特点，这些结构的设计和演变都是为了更好地适应装载机的工作需求，保障其在各种工况下稳定运行，为车辆的驱动和转向提供有力支持，让装载机能够高效地完成各类工程作业任务。