汽车年检委托书在车管所开具。车辆年审委托书是车管所授权他人代车主进行车辆年检的文件。办理时，委托人需提供有效身份证号码或组织机构代码证号码，代理人需提供身份证号码并签字。若为异地年检，车主需先向原注册地提出申请，同时确保车辆无未处理违章。办理委托异地年检需提交行驶证、交强险副本等材料。

具体而言，若要开具汽车年检委托书，首先需前往车辆的原籍车管所办理。当车辆在外地执行任务，无法按时回原籍参加检验时，车主需提出申请，经由原籍车管所委托驻地车管所代为检验。在这个过程中，各项手续务必准备完备。车主在办理时，机动车行驶证、有效期内的交强险保险单副本原件是必不可少的材料。

若委托他人代办，还需提交代理人身份证明。之后，所属车管分所会开具委托异地年检的证明，凭借此证明，车辆就能在使用地进行年检。办理异地审车委托书时，车主本人不一定要亲自前往，可以委托亲戚朋友帮忙前往原注册地代办，然后将委托书寄送至车检地即可。

车主在原注册车管所办理好异地委托车辆年审手续后，原注册车管所会开具纸质委托书，并向委托方车管所发送网上委托车辆年检通知信息。车主在车管所查询到相关委托年检信息后，就能办理正常的异地车检。

总之，汽车年检委托书的开具虽然涉及一些手续和流程，但只要车主提前了解清楚，按要求准备好材料，无论是在本地还是异地年检，都能顺利完成相关手续，让车辆的年检得以顺利进行，保障车辆合法合规上路行驶。