老年人四轮代步车是否可以在机动车道行驶，这并不是一个简单的问题，需要考虑多个因素：

如果车辆证照齐全、能上牌，属于合法合规的机动车，那么可以在机动车道的最右侧行驶。但是，如果车辆只是备案登记的电动四轮车，这种非标准车辆更适合在非机动车道行驶。如果遇到没有非机动车道或者非机动车道过窄的情况，也应该在机动车道的最右侧缓慢行驶。

对于那些无牌无证的老年人四轮代步车，它们的安全性能往往无法得到保障，驾驶者也可能没有经过专业培训，上路行驶极易引发交通事故。因此，这些车辆被严格禁止在公共道路上行驶，只能在封闭的道路内使用，比如特定的园区、景区内部等。

不同地区对老年人四轮代步车的管理规定差异较大。例如，在合肥等地，悬挂临时牌照的违规电动四轮车被当作非机动车管理，可以在非机动车道行驶；而在上海、杭州等大城市市区，管控则相对严格，甚至直接禁止其在市区上路。而在浙江、江苏等地的一些小城市，管控则相对宽松。以武威市为例，电动摩托车和低速电动车（包括部分四轮“老年乐”）被纳入机动车管理范畴，通常要在机动车道行驶，且驾驶者必须年满18周岁，并取得相应准驾车型的机动车驾驶证。

总之，老年人四轮代步车能否在机动车道行驶，受到车辆证照情况、备案登记状态以及各地管理规定的多重制约。为了确保出行安全和合法，老年人在使用这类代步车时，一定要提前了解并严格遵守当地的具体规定。