高速上24小时救援车辆的行驶速度是有规定的。

通常情况下，在我国高速救援拖车和被拖挂车辆最高速度不得超过每小时80公里；恶劣天气等特殊情况不得低于每小时40公里。此外，不同国家对高速救援车辆的限速也有差异，例如美国、加拿大和欧洲的规定都各有不同。

在美国高速公路上，拖车的前部牵引车辆速度不得超过55英里/小时（约88公里/小时），后部拖车部分速度不得超过40英里/小时（约64公里/小时）。加拿大则规定，前部牵引车辆速度不超50公里/小时，后部拖车速度不超40公里/小时。欧洲根据欧盟法规，拖车在公路上速度不得超过50公里/小时，但在德国和荷兰等某些国家，特定条件下可提高至80公里/小时。

公安部对具体的救援牵引故障车时，最高车速严格控制在每小时30公里以下。这背后有着重要的考量，速度过快可能导致拖车操控性变差、被拖挂车辆晃动甚至脱离，严重影响救援安全。高速救援车辆在行驶时，除了速度限制，还有许多相关注意事项。

车辆尺寸要符合要求，灯光和信号装置必须齐全有效，驾驶员需持有有效驾驶证且驾驶经验满足规定。拖挂车辆不得触碰地面，要与其他车辆保持安全距离，时刻遵守道路标志、标线、交通信号灯等指示。救援服务车辆执行任务时要严格遵守限速规定，在规定车道平稳行驶，不可随意变道，同时开启警示灯和标志。到达事故现场时，应沿高速公路最左侧超车道或最右侧紧急停车道行驶。

总之，高速救援车辆的速度规定及相关注意事项，都是为了保障救援工作安全、高效地进行。这些规定涉及多个方面，无论是救援车辆本身的行驶，还是拖挂故障车的操作，都有着细致要求。驾驶员及相关人员只有严格遵守，才能最大程度保障高速道路的安全与畅通。