轻便型摩托车和普通摩托车在多个方面存在显著差异，包括特点、性质、牌照颜色、驾驶者年龄范围以及使用驾照等。轻便型摩托车的最大设计车速不超过50km/h，排量或电机总功率较低，挂蓝色牌照，16周岁以上可驾驶，需持有F级驾照。而普通摩托车的最大设计车速可达110km/h，排量等参数更高，挂黄色牌照，18-70周岁的人能驾驶，需持有D级或E级驾照。

从驱动方式来看，轻便摩托车的驱动方式更为多样，既可以采用内燃机驱动，也能使用电动机驱动，为消费者提供了更多选择。而普通二轮摩托车一般采用内燃机驱动，需要依靠加注汽油来获取动力，发动机的轰鸣声成为其独特标识。

在动力输出与车体结构方面，二者也存在明显差异。普通摩托车通常配备更大排量的发动机，能够提供更为强劲的动力输出，让骑行者在道路上尽情驰骋。同时，它的车身结构相对复杂，拥有更多的安全配置与舒适性设施，以保障骑行的安全与舒适。而轻便摩托车则更倾向于使用小排量发动机，满足低速行驶与轻便灵活的需求，注重的是轻便和经济性，更适合在城市中穿梭，停车也更加便捷。

此外，二者在一些技术参数限制上也有不同。轻便摩托车有严格限制，排量不得超过50mL，最高车速不得超过50km/h。普通摩托车如果是三轮的，净重不得超过400kg。

总之，轻便型摩托车和普通摩托车在诸多方面的区别显著。轻便型摩托车以其小巧灵活、经济实用的特点，适合城市日常通勤；普通摩托车凭借强劲动力、多样配置，能满足追求速度与驾驶体验的需求。消费者可依据自身实际需求与喜好，来选择适合自己的车型。