悍马越野车的原型车是HMMWV（High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle），中文译为“高机动性多用途轮式车辆”，美军昵称“Humvee”。这款军用车辆并非由普通民用车企开发，而是由美国AM General公司基于军方严苛需求专门研制的战术平台，其诞生标志着轻型军用车辆的一次革命性升级。

在1970年代末，美军发现其主力轻型军车M151吉普已无法满足现代战场需求——动力不足、载重有限、防护薄弱、通过性受限。为此，美国陆军启动新一代多用途车辆招标，吸引了克莱斯勒防务、Teledyne Continental和AM General三家厂商参与。最终，AM General凭借XM998-II原型车脱颖而出。该车采用前中置发动机布局，搭配全时四驱系统与双叉臂独立悬挂，不仅提升了高速行驶稳定性，更确保了复杂地形下的卓越通过性。其车宽达2.2米，远超传统吉普，为载员和武器系统预留充足空间。

动力方面，早期HMMWV搭载一台6.2升V8柴油发动机，最大功率150马力，虽非强劲，但扭矩充沛、可靠性极高，配合3速自动变速箱和中央轮胎充气系统（CTIS），可在沙地、泥泞、雪地等极端环境中自由调节胎压，实现最优抓地力。其梯形大梁底盘与铝合金车身结构，既保证了抗冲击能力，又有效控制了整车重量，使其可由C-130运输机空投部署。

1983年，美国陆军正式与AM General签订首批5.5万辆采购合同，HMMWV自此成为美军标配。它不仅在海湾战争、巴拿马行动中大放异彩，更衍生出救护车、指挥车、反坦克导弹载具、防空系统平台等30余种变型，成为全球军用车辆设计的模板。中国“猛士”系列、俄罗斯“虎”式等后续车型，均可见其技术基因。

尽管如今HMMWV正逐步被JLTV（联合轻型战术车辆）取代，但其作为现代军用越野车的奠基者地位不可动摇。而民用悍马H1，正是直接由HMMWV军用底盘改造而来，保留了原汁原味的非承载式车身、三把差速锁与76厘米涉水能力，成为越野文化中永恒的图腾。