关于越野车走高速能带几人的问题，我们先从车辆的核载人数谈起。

根据中国交通法规，越野车的核载人数需要与行驶证上登记的座位数相匹配。如果您的越野车是7座车型，那么带6个人上高速是完全合法的。但如果是5座车型，带6个人上高速就属于超载，违反了交通法规。

在上高速之前，一定要搞清楚自己车辆的核载人数。如果是7座的越野车，带6个人上高速是没有问题的，但如果是5座车，千万不要多带人，安全第一，遵守法规才能一路平安。

另外，超载行驶存在严重的安全隐患，会增加车辆的负荷，影响车辆的稳定性和安全性，威胁驾驶员和乘客的安全。一旦发生交通事故，超载部分人员的医疗费用可能需要车主或伤员自己承担，保险公司只赔偿核定人数的费用。

因此，为了确保行车安全，驾驶员在上高速时一定要严格遵守交通法规，不超载，不违法。在从匝道汇入高速时，要礼让其他车辆，打转向灯、鸣笛，观察好再进入车道。保持合理的车距，超车时注意车距，雨天行驶时，尤其是超大型车辆，更要小心换道，打转向灯、鸣笛提醒其他车辆。

总之，越野车在上高速时一定要注意核载人数，合法合规地使用车辆，确保行车安全。