在高速公路上道路救援一次的收费并非固定值，通常在几百元上下，具体要看车型、拖行距离、服务内容等多种因素：

例如，小型车拖车起步价为10公里多为380元，超出后每公里加收18元；中大型车起步价分别为约450元/次和560元/次。若涉及特殊服务，如电瓶搭电100-300元、换轮胎200-500元等，也会产生额外费用。

不同车型在高速救援中的收费差异明显。例如，一型车（7座及以下客车和2吨及以下货车）10公里起步价为280元，之后每增加1公里加收15元；二型车（8-19座客车和2-5吨含5吨货车）10公里收费为380元，每超出1公里加收20元。

拖行距离同样对收费影响较大。事故车辆从起拖点至公安交通管理部门指定地点，故障车辆拖至就近的高速公路出口或服务区，这在常规收费范围内。若被拖方有继续拖行要求，费用需双方协商。例如，若基本拖车服务基价含10公里距离，超出后每公里会额外收取一定费用，常见标准有每公里加收5元等情况。

另外，高速公路救援收费还涵盖服务费和特殊设备使用费。电瓶搭电服务一般100至300元，更换轮胎通常200至500元。若是需要起重机起吊车辆、专业机械清理货物等特殊设备，费用按市场价格计算。

总之，高速公路道路救援收费受到车型、拖行距离、服务内容等多方面因素制约。各地收费标准不同，在遇到道路救援需求时，及时联系相关救援机构，了解具体收费标准和服务内容，才能有效避免后续可能产生的纠纷。