去车管所查询车辆性质，所需材料因查询主体的不同而有所差异。对于私家车车主而言，需要携带身份证原件和复印件，这是证明身份及车辆所属关系的关键材料。而公司车辆的查询则相对复杂一些，除了经办人的身份证件原件和复印件，还需提供组织机构代码证，这是公司合法存在的证明，也是办理各类业务的重要依据。此外，法人委托书也是必不可少的，它明确了经办人的权限，代表公司行使查询车辆性质的权利。

对于司法部门、法律机构等行政执法机关而言，查询车辆性质时需出具单位介绍信，详细写明具体需求、经办人员姓名及工作证件号码等关键信息。经办人员的工作证件正本及副本也需一同提交，以进一步核实身份。律师执行法院调查任务时，除了单位介绍信明确律师代表的单位及权限，还需凭借法院受理案件通知书证明此次查询的合法性与关联性，同时提供律师执业证书正本及副本，展示律师的合法执业身份。

总之，不同主体去车管所查询车辆性质，各自所需材料都有其必要性和规定性。查询者只要依据自身身份，严格准备好对应材料，就能顺利完成车辆性质的查询，获取所需信息。