上门回收二手摩托车时，需要注意以下几点：

首先，清洁外观是至关重要的。一辆干净整洁的摩托车能给回收商留下良好的第一印象，从而增加车辆的吸引力。同时，要备好相关证件，如购车发票、保养记录、行驶证和交强险保单等，这些证件有助于确定合理的回收价格并顺利完成交易。

其次，了解市场行情也是必不可少的。提前掌握市场行情，有助于你对车辆回收价格有一个大致的预期，从而在与回收商沟通时更加自信。

选择正规、信誉良好的回收商同样重要。正规回收商通常有完善的流程和专业的团队，可以有效避免纠纷和风险。可以通过网络口碑、朋友推荐等方式了解回收商的信誉度。

在准备阶段，除了备齐证件外，还要确保车辆的真实状况。如实告知回收商车辆的具体情况，包括是否违章、是否被查封或改装等。这些信息不仅有助于回收商评估车辆价值，也是对自己负责的表现。

最后，明确合同条款是交易过程中的关键环节。合同中应清晰划分交车前后的责任，并尽量争取在交车并提供全套手续时付清全款。同时，要仔细查看合同中的定金及违约处理方式，确保合同条款合理。

总之，从前期准备到选择回收商，再到明确合同条款，每一个环节都紧密相连。只有关注这些细节，才能保障交易的顺利进行，让自己的权益得到充分保护，完成一次满意的二手摩托车回收交易。