夫妻预算在5万左右时，可以选择以下三种房车方案：

五菱宏光EV305KM进取型，这是2025年7月上市的新能源车型，基础款售价在5万出头。它的续航里程为305公里，支持绿牌C证驾驶，免购置税。车身尺寸为368515301765mm，主副驾座椅放平后可以形成2403mm长的大床，后部箱体容积为1117升，适合改装成露营车。通过加装简易厨房和床，成本大约在1-2万元，总价可以控制在7万以内，适合城市周边的短途旅行。

二手拖挂式房车：在市场中，5万左右的预算可以淘到入门级的二手拖挂房车。这类房车具备基础的睡眠和储物功能，但需要自行配备牵引车辆，适合预算有限且已有家用车的夫妻。

改装露营车：五菱之光等微型面包车是不错的选择，新车价格在3-4万。通过合法改装，将座椅放平，加装车载电源和简易厨卫，总预算能控制在5万左右，满足基础的露营需求。然而，改装时需特别注意合规性，避免出现拆改座椅等违规操作。

如果夫妻需要更高配置或进行长距离出行，建议适当提高预算至10-20万区间，可以选择五菱Q500自行式B型房车或其他品牌基础款自行式房车。