车辆维修查询并不一定需要付费，车主可以通过多种途径获取相关信息，包括免费和付费的方式。

首先，免费查询途径较为多样。车主可以前往4S店，凭借相关证明材料，如行驶证或购车发票，免费查询车辆的维修记录。4S店的车辆档案系统全国联网，只要手续齐全，就能顺利获取车辆的维保记录。此外，汽车维修电子健康档案系统作为国家发起的民生服务项目，车主可以免费查询到所有历史维修记录。只需按照规定流程操作，车主就能全面了解车辆的维修历史。

联系保险公司也是免费查询的一种方式。车主可以通过拨打投保公司的客服电话，查询车辆的出险记录。对于车龄较长的车辆，车主需要先查询历史投保记录，再逐一联系相关保险公司。此外，二手车交易平台和第三方车辆检测机构也为车主免费提供了查询车辆维修情况的途径。

对于付费查询，车主可以通过第三方平台，如车鉴定、跑丁车、大圣来了等APP，输入车架号进行查询。每次查询费用一般在20元到30元之间。这种付费查询方式可以快速且较为全面地掌握车辆的出险和维修保养记录，为购车决策或车辆后续使用提供有力参考。

总之，车辆维修查询的免费与付费途径各有特点。免费途径能满足车主的基本查询需求，还能节省费用；付费途径虽有成本，但具有便捷、信息相对全面的优势。车主可以根据自身实际情况，灵活选择合适的查询方式。