合法查询车辆轨迹的方式多种多样，包括车辆自带定位系统、专业车辆追踪设备、部分车辆品牌配套手机应用、智能交通管理系统以及交管12123等。不同的查询方式适用于不同的情况，车主可以根据实际需求选择合适的方法。

如果车主希望了解车辆的日常行驶信息，可以借助车辆自带的定位系统或配套手机应用。车辆自带定位系统需要提前设置和授权，车主应与车辆制造商或相关服务提供商联系，按照指引获取车辆轨迹信息。部分车辆品牌推出的配套手机应用也提供了便捷的查询方式，车主只需安装登录应用，进入相应的功能模块，就能查看相关信息。

对于特殊需求，车主可以考虑使用专业车辆追踪设备，如GPS追踪器。安装后，通过对应的平台或软件，输入账号密码，即可便捷查询车辆轨迹。智能交通管理系统则需要利用车牌号码接入，车主需在符合规定的情况下，通过特定流程访问该系统，查询车辆实时和历史行驶路线。

交管12123作为常用的交通管理平台，也提供了查询车辆轨迹的功能。车主可以打开首页面，点击驾驶证区域，进入“我的驾驶证”页面，再点击“安全驾驶记录”，获取相关行驶信息。此外，一些导航软件在使用过程中也会记录行驶轨迹，车主可以通过导航软件查看记录，或者查阅车辆内置的导航系统或行车记录仪。

总之，查询车辆轨迹的方法多样，但每种方法都有其特定要求和适用场景。在查询时，务必严格遵守法律法规，在获得合法授权的情况下进行操作，同时注重保护个人隐私和信息安全，确保整个查询过程合法、合规、合理。