初次申领的驾驶证到期后，可以前往机动车驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所进行换领。此外，也可以通过“交管12123”APP进行线上办理，为车主提供了多样化的选择。

初次申领的驾驶证有效期一般为6年，车主需在有效期满前90天内申请换证。线下办理时，需要先前往指定医院进行全面体检，体检项目包括视力、辨色力、听力以及躯干和颈部运动功能等。只有各项指标都符合要求，才能获取有效的体检报告。

完成体检后，车主需前往当地车管所。在车管所，需领取并认真填写相关表格，并处理完所有的违章记录，这是换证的重要前提。接着，携带有效身份证原件及复印件、当前有效驾驶证、指定医疗机构体检报告等资料，前往一站式服务区进行审核。

审核通过后，车主需支付10元工本费，然后等待新证制作。不过在一些繁忙城市的车管所，由于业务量较大，可能需要2至3个工作日才能拿到新证。

线上办理则相对更加便捷。首先，下载“交管12123”APP，打开首页后，点击【更多】，从中找到【驾驶证补换领】，再选择【期满换证】。然后按提示填写相关信息，比如个人身份信息、驾驶证信息等，仔细确认无误后，选择合适的取件方式，提交信息即可。

之后，车主可在【网办进度】中随时查看办理情况，了解新证的制作与发放进度。总之，初次申领驾驶证的换证地点和方式都较为丰富，线上线下各有优势。车主可根据自身实际情况，如时间安排、便利性等，灵活选择适合自己的换证途径，确保驾驶证能够顺利更换，保障日后的正常驾驶。