轿车和货车在高速紧急救援收费上确实存在差异。高速救援收费通常会根据车型大小进行分类，具体收费标准如下：

小型轿车和轻型货车（7座以下轿车、2吨及以下货车），救援起步价为280元/10公里，超过10公里后每公里加收15元。而重型货车（15吨及以上货车）的救援起步价则为580元/10公里，超过10公里后每公里加收27元。

中型车辆（8-19座客车、2-5吨货车）的救援起步价为380元/10公里，超过10公里后每公里加收20元。大型车辆（20-39座客车、5-10吨货车）的起步价为450元/10公里，超过10公里后每公里加收22元。特大型车辆（40座及以上客车、10-15吨货车）的起步价更高，超过10公里后每公里加收25元。

此外，货车在拖车费用上还会根据车货总重进行细分。对于30吨以下的车辆，每吨加收20元，超过30吨的部分，每吨加收40元。

高速爆胎救援收费同样受到车型影响，小型轿车或货车的救援起步价约为300元，涵盖最初10公里，之后每公里加收15元。大型货车或客车的费用则更高。

需要注意的是，不同省份和城市的具体收费标准可能存在差异，夜间、节假日或特殊天气条件下，救援费用可能会上浮。高速救援收费差异的存在是合理的，因为车辆越大、越重，救援所需的设备和人力成本就越高，自然收费会更贵。此外，不同时间段和天气状况下，救援的难度和风险增加，费用上浮也在情理之中。

总之，轿车和货车在高速紧急救援收费方面存在明显差异，车主们需要了解这些情况，以便在遇到紧急状况时对救援费用有清晰的认知，避免不必要的困扰。