高速上不同车型的汽车救援收费确实存在差异。因为车辆的类型不同，其重量、体积也有区别，导致救援难度和成本自然不一样：

一般小型车救援收费相对较低，10公里内起步价多在280-380元之间，超出后每公里加收15-18元。相比之下，中大型车的起价更高。

具体来说，一型车（≤7座客车，2吨货车）在高速救援时，10公里起价通常在280元左右，之后每增加1公里，需加收15元。这类小型车由于体积较小、重量较轻，救援操作相对简便，所以收费处于较低水平。

二型车（8-19座客车，2-5吨货车）的10公里起价为380元，每公里加收20元。相较于一型车，它在座位数和载重量上有所增加，救援难度略有提升，价格也就相应提高。

三型车（20-39座客车，5-10吨货车）10公里起价为450元，每公里加收22元。随着车辆规模和重量进一步增大，救援所需的人力、物力成本上升，收费标准也随之上涨。

四型车（40座以上客车，10-15吨货车）10公里起价为500元，每公里加收25元。大型客车和载重较大的货车，在救援过程中需要更专业的设备和更多的人力投入，收费自然更高。

五型车（15吨以上货车）作为载重最大的车型，10公里起价高达580元，每公里加收27元。因其重量大、体积庞大，救援难度极大，所以收费也处于较高位置。

此外，若车辆重量超过30吨，超出部分费用按基本费率的50%-80%计收；超限车辆在超限认定标准以内重量部分，费用按基本费率的3倍计收。

总之，高速汽车救援收费因车型不同有明显差异，还会受到车辆重量、救援距离等多种因素影响，车主在遇到需要救援的情况时，应提前了解清楚相关收费标准。