发现5二手车过户需要准备的手续包括双方身份证、车辆行驶证、登记证书、购车发票等材料。买卖双方需先备齐相关证件，若涉及单位购车，还需额外准备组织机构代码证和公章。车辆需经过严格查验，符合标准才能进入办理流程。

具体而言，卖方需提供车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本以及购车原始发票。若卖方为单位，还需提供营业执照原件和公章。买方同样要准备好身份证，如果是外地买家，还需提供有效期内的暂住证。

准备好证件后，便进入车辆查验阶段。需将车开到指定的机动车检测场，专业人员会对车辆进行细致的外观检查，包括车漆是否有大面积修补、车身有无变形等。同时，车架号和发动机号也是重点查验对象，要保证号码清晰、与登记证书一致，以此确定车辆的合法性和真实性。

随后，买卖双方要一同前往当地车管所办理过户手续。到达车管所后，需填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》，这一步要认真填写，确保信息准确无误。提交准备好的材料后，工作人员会进行严格审核。审核通过，原车牌及行驶证会被收回，紧接着会核发新的行驶证。

最后是选号上牌环节。在车管所办理选号手续，有多种选号方式可供选择，确定新的车牌号码后，领取新的车牌并安装妥当。至此，发现5二手车过户手续基本完成。

总之，发现5二手车过户手续虽然环节较多，但只要买卖双方按照要求，一步一步操作，准备好证件，完成车辆查验、手续办理和选号上牌等流程，就能顺利完成过户，开启车辆的全新使用旅程。