当货车遇到轮胎破损或漏气、电力不足、燃油耗尽、故障或事故无法行驶，以及陷入困境等情况时，可申请道路救援。

具体而言，轮胎出现问题能申请换胎服务；电力不足可寻求搭电帮助；燃油耗尽时能获得送油支持；因故障或事故无法行驶可进行拖车救援；若陷入卡在路牙、掉进窨井盖等困境，还能申请专门的困境救援，助货车摆脱难题恢复正常行驶。

货车能否享受免费的道路救援，还需视具体情形而定。倘若货车购买了包含道路救援的相关商业保险，并且在保险条款规定的范围内出险，保险公司会依约提供免费的救援服务。例如常见的车损险，其中就涵盖了电瓶亏电接电、爆胎换备胎以及在故障严重时的免费拖车服务等。这种情况下，货车车主在遭遇相应问题时，便能依靠保险获得及时且免费的帮助。

要是货车处于保修期内，因车辆自身质量问题导致无法正常行驶，厂家售后或4S店通常也会提供免费的道路救援。这体现了厂家对产品质量的负责态度，让车主在购车后的一定时间内多了一份保障。

另外，在某些特定情况下，道路运输管理部门或相关政府机构也可能伸出援手。比如货车因突发状况无法继续行驶，严重影响到道路交通安全时，相关部门会安排免费的道路救援，以保障道路的顺畅和公共安全。

不过，如果故障是由于驾驶员操作不当，像错误驾驶导致车辆损坏，或者是车辆保养不到位，如长期不更换关键部件等原因造成的，车主往往需要自行承担救援费用。

总之，货车在多种情况下有机会享受道路救援服务，有免费的可能，也有需自费的情况。车主平时应多了解自身车辆的保险条款、保修政策等信息，遇到问题时才能快速准确地判断并采取合适的措施，保障货车能尽快恢复正常行驶。