普通公路上货车出现故障时确实可能有道路救援服务。

货车道路救援服务情况多样，具体取决于购买的商业保险、货车保修期内的质量问题、以及特定情况下政府机构的安排。如果货车在保修期内因质量问题出现故障，或者符合保险条款规定，可能会得到免费救援服务。但若故障是由于驾驶员操作不当等自身原因导致，则通常需要自费。

不同地区政策和保险公司规定对救援服务的提供与收费情况有很大影响。一些地方的高速救援服务如12122，在特定情况下可以提供免费拖车到高速口的服务，但这并非全程免费，且针对不同车型的收费标准也有所不同。在未开通12122的地区，拨打122进行救援可能会收取费用。例如，在浙江，春节期间对故障事故车提供免费救援服务。

保险公司提供的货车道路救援服务也各不相同。部分保险提供免费高速拖车、送汽油、高速抢修、充电等服务，但这些服务通常存在诸多条件限制。例如，救援范围大多限于市中心区域100公里以内，且主要适用于12座以下非营业客车和轿车，货车等其他车辆可能需要付费甚至无法享受该服务。车主还需在保单有效期内，并且部分保险公司对免费救援次数也有限制。

当货车在普通公路出现故障时，车主有多种救援方式可供选择。若故障不严重，可在路边安全区域自行简单维修，如更换备胎、添加油液等。若购买了道路救援服务，可直接联系保险公司。若不在保险救援范围内，还可以联系专业救援公司或拖车公司。

总之，普通公路上货车出现故障时的道路救援服务受到多种因素影响。车主在遇到故障时，应冷静判断自身情况，根据实际状况选择合适的救援方式，以保障车辆能尽快恢复正常运行，减少损失与不便。