2021款路虎发现的车内舒适性配置亮点颇多：

首先，大面积的真皮包裹营造出豪华舒适的驾乘环境，精致的材质触感良好，让乘客在车内感到舒适和放松。其次，更大的11.4英寸中控屏显示清晰、操作流畅，集成诸多实用功能，为乘客提供便利。

座椅方面，第二排座椅舒适性提升，还支持多向电动调节、加热通风等，让乘客在不同季节都能找到舒适状态。此外，智能恒温空调和空气净化系统等配置，为乘客打造宜人的车内气候，带来惬意的出行体验。

部分车型如R-Dynamic车型配备双色真皮座椅和撞色座椅缝线，视觉与触感都很出色。驾驶舱内配备12.3英寸虚拟显示液晶仪表盘，信息展示清晰全面，提升驾驶体验。空调控制区旋钮集成了风量、温度、座椅通风加热等功能，操作简便。多功能方向盘与金属换档拨片，提升驾驶操控感，还可选装全彩抬头显示系统，让驾驶信息一目了然。

车辆支持AppleCarPlay、百度CarLife和蓝牙技术同时连接两台智能手机，无线充电功能也为使用手机提供便利。副驾前方仪表台的双储物盒设计贴心实用；全系标配Meridian（英国之宝）音响系统，还可升级至Meridian尊荣音响系统，带来高品质听觉享受。

车内配置了带PM2.5过滤功能的负离子空气净化器，守护车内人员的呼吸健康。新的变速杆是肘杆式的，造型精致小巧、握感舒适；后排座椅通风口位置调整，提供更好的气体流动；新的机舱过滤系统进一步优化车内环境。

总的来说，2021款路虎发现从座椅、科技配置、细节等多方面发力，打造出舒适豪华的车内环境，无论是驾乘体验还是各种功能的便利性，都充分考虑到了消费者的需求，为出行带来更多舒适感受。