当汽车行驶里程达到1万到2万公里时，通常需要考虑做四轮定位，但这并非绝对标准。四轮定位的时机不仅与行驶里程有关，还受多种因素影响。

例如，如果在日常驾驶中发现直线行驶跑偏、轮胎异常磨损等情况，即便行驶里程未达到1万到2万公里，也应立即进行四轮定位。综合车辆行驶状态和轮胎磨损情况，来判断是否需要进行四轮定位。

在用车频率较高，或经常行驶在山路等复杂路况的情况下，四轮定位的周期可以适当缩短。建议每半年或行驶6000到8000公里时做一次，这是由于频繁的颠簸和转向操作，容易导致车轮定位参数发生变化。对于正常行驶的车辆，2万公里做一次四轮定位是比较合适的选择。

有些情况下，即便行驶里程未达到2万公里，也需尽快进行四轮定位。例如，轮胎出现不规则磨损、吃胎现象，这意味着车轮的角度可能存在偏差，长期不调整会加剧轮胎损耗。如果在平直道路上行驶时，需要紧握方向盘才能防止跑偏，或者车身在行驶中出现漂浮、摇摆不定的状况，这表明车辆的行驶稳定性受到影响，很可能四轮定位出现问题。

另外，当轮胎一侧磨损严重，或车辆直行时有拉扯感，也都暗示着需要对四轮进行定位调整。在更换新轮胎后，为了让轮胎均匀受力，延长使用寿命，也应该及时进行四轮定位。

发生碰撞事故，或进行转向、悬挂系统维修后，车辆的底盘和悬挂结构可能发生改变，此时更需要进行四轮定位来恢复车辆的操控性能和行驶稳定性。

总之，四轮定位的时机要全面考虑车辆的行驶里程、行驶路况、轮胎磨损以及车辆是否遭遇特殊情况等多方面因素。车主们需时刻留意车辆状态，必要时及时进行四轮定位，以保障车辆的良好性能和行驶安全。