汽车在多种行驶状况下需要进行四轮定位：

当车辆遭遇严重碰撞，尤其是车轮受到伤害时，悬挂可能变形，需要及时进行四轮定位。例如，高速行驶时车轮撞上石头、道牙，或掉进坑里，维修之后都要做四轮定位，因为碰撞极有可能导致悬挂变形，进而影响车轮的角度，导致后续行驶出现问题。

轮胎出现异常磨损，如单侧磨损、吃胎等现象，也意味着车轮角度可能有偏差，需要进行四轮定位。轮胎作为汽车与地面接触的重要部件，其磨损情况直观反映了车辆的行驶状况。因此，当轮胎内外两侧磨损不均匀时，这很可能是车轮定位出现偏差所导致的。

在行驶过程中，若方向盘抖动、车辆跑偏、直行时方向盘不正，或者车身出现晃动、漂浮感，都可能是四轮定位参数出现问题的信号。方向盘抖动会影响驾驶体验和操控精准度；车辆跑偏不仅影响驾驶安全，还会加速轮胎磨损；而直行时方向盘不正，也暗示着四轮定位参数出现问题。

更换新轮胎或新钢圈后，由于新配件的尺寸和重量有所改变，可能会影响车辆的平衡和操控性，因此建议做四轮定位。底盘修复后，车辆悬架或车桥拆卸重新组装，部件可能会有小幅度位移，这也可能影响四轮定位参数。汽车改装，特别是底盘和悬挂的重度改装，如果调教不到位导致参数错误，同样需要做四轮定位。

定期维护检查时，进行四轮定位检查，能及时发现潜在问题，保障车辆的行驶安全和性能。总之，汽车在这些行驶状况下做四轮定位，能够确保车辆的行驶安全、提升驾驶舒适性、延长轮胎使用寿命，让汽车始终保持良好的运行状态。