汽车保险到期后再续保，不一定需要重新验车。若在车险到期前正常续保，一般无需验车；但若出现脱保情况，比如脱保三天及以上，尤其是超过60天，再次续保往往就需要验车了。超过60天通常会按新入保险价格计算。另外，交强险脱保会受处罚，商业险脱保期间出险需自理。因此，为避免不必要的麻烦，尽量按时续保。

当车辆脱保，保险公司系统检测到脱保三天时，就可能要求车主验车。而脱保十天再续保，一般验车不收费。这是保险公司出于风险评估的考量，脱保时间越长，车辆潜在风险的不确定性就越高。验车能让保险公司更准确地掌握车辆当下的实际状况，比如是否有新增的损伤、部件老化等问题，以此来合理确定续保的保费和保障范围。

若买车第二年更换保险公司，情况也较为多样，不一定都要验车。有些保险公司为了争取客户，简化流程，即便更换也无需验车；但有些保险公司为把控风险，还是会要求验车。因此，在更换时不妨多咨询几家，综合考量服务、价格和验车要求等因素。

记住车险保单的终保日期十分关键，在终保日期前续保，能规避很多不必要的麻烦。如果计划提前续保，提前7-15天较为合适，商业险一般24小时后生效，交强险则及时生效。提前续保不仅可能享受优惠，还能防止断保。

总之，汽车保险续保是否验车取决于脱保情况和更换保险公司等因素。按时续保能减少诸多困扰，避免可能出现的验车麻烦、保费上浮以及脱保带来的风险。车主应根据自身实际情况，合理安排续保时间和选择合适的保险公司，让爱车始终得到妥善保障。