差速器主要由行星齿轮、行星轴、半轴齿轮和差速器壳等部分组成。其中，差速器壳通常由左右两半构成，并以螺栓固定。主减速器的从动锥齿轮固定在差速器壳的左半部分法兰上。行星轮轴的轴颈嵌入差速器壳相应凹槽形成的孔中，轴颈上浮动着直齿锥行星齿轮，与半轴齿轮啮合。半轴齿轮通过花键与半轴相连，这些部件协同运作，助力汽车稳定行驶。

行星齿轮是差速器的关键部件之一，它们在差速器中扮演着传递动力和实现差速功能的重要角色。通常有多个行星齿轮围绕着行星轴均匀分布，就像一群紧密协作的伙伴。这些行星齿轮能够灵活转动，在车辆行驶过程中，根据不同的路况和需求，巧妙地调整左右半轴齿轮的转速。行星轴则为行星齿轮提供了稳定的支撑和运转的基础。它牢牢地固定在差速器壳内，确保行星齿轮能够在其轴颈上平稳地浮动，顺畅地完成动力传递和转速调节的任务。

半轴齿轮与行星齿轮紧密啮合，通过花键与半轴内端相连，半轴外端又与齿轮轮毂固定。当车辆转弯或行驶在不平路面时，半轴齿轮会根据行星齿轮传递的动力，使左右车轮以不同的转速转动，保证车辆行驶的稳定性。复合式推力垫片也是差速器不可或缺的部分，它能有效减少部件之间的磨损和摩擦，提高差速器的工作效率和使用寿命。

在四轮驱动汽车中，还会引入中间差速器，用于调整前后轮的转速差。总之，差速器的各个组成部分各司其职又相互配合，共同构建起一个精密而高效的系统。正是这些部件的协同工作，让汽车在各种复杂路况下都能实现稳定行驶，保障了驾驶的安全性和舒适性，为我们的出行带来了极大的便利。