差速器的核心组成部件包括行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和差速器壳。这些部件相互协作，确保差速器正常运作。

行星齿轮是差速器中的关键部件，它能在两个半轴齿轮之间传递动力，并实现不同传动比。行星齿轮通过独特的公转和自转方式，巧妙地将动力分配给左右半轴齿轮，确保车轮能各自独立旋转。

半轴齿轮则连接传动轴与车轮，负责将动力传递到车轮上。它一头紧密连接着行星齿轮，接收来自行星齿轮的动力，另一头与车轮相连，将动力精准无误地输送到车轮上，实现左右车轮转速的差异调节。

行星齿轮轴作为连接行星齿轮和半轴齿轮的桥梁，稳固地传递动力到左右半轴。它肩负着动力传输的重任，确保动力传输的连贯性和稳定性。

差速器壳作为外壳，不仅保护内部齿轮，还固定整个组件。它为内部精密部件提供稳定且安全的工作环境，避免它们受到外界干扰和损害。

综上所述，差速器的这些核心组成部件各司其职，紧密配合，共同为车辆的正常行驶和灵活转向提供了坚实保障。