汽车差速器主要采用行星齿轮差速器，其结构由多个关键部件组成。首先，差速器壳由左右两半通过螺栓固定在一起，主减速器的从动锥齿轮固定在差速器壳的左半部分。行星轮轴的轴颈嵌入差速器壳的孔中，轴颈上的行星齿轮浮动并与半轴齿轮啮合。半轴齿轮通过花键与半轴内端相连，从而将动力传递给车轮。

行星齿轮是差速器的核心部件之一，通常为直齿锥齿轮，数量一般为四个，均匀分布在差速器内部。这些行星齿轮不仅能绕自身轴线自转，还能随着行星轮轴绕半轴轴线公转，从而实现左右车轮转速的差异调节。行星轴，也被称为“十字轴”，其四个轴颈与差速器壳两半上的半圆形凹槽配合，形成安装孔，为行星齿轮提供支撑。

半轴齿轮同样是直齿锥齿轮，数量一般为两个，它们的轴颈支撑在差速器壳左右两半相应的座孔中。半轴齿轮通过花键与半轴的内端连接，半轴的外端则与车轮的轮毂固定，确保动力能够传递到车轮。

在一些复杂的汽车系统中，例如四轮驱动汽车，还会加入中间差速器。中间差速器的作用是调整前后轮的转速差，确保汽车在转弯或行驶在不同路况时，前后轮能保持合适的转速比，使车辆行驶更加平稳顺畅。

总之，汽车差速器的这些组成结构精密配合，从简单的部件协作到复杂的多轮驱动调节，让汽车能够应对各种行驶状况。无论是在平坦公路的直线行驶，还是在弯道、越野路况下，差速器都发挥着重要作用，保障汽车行驶的稳定性、安全性和动力的合理分配。