差速器按传动原理主要由差速器壳、半轴齿轮、行星齿轮和齿轮架等组成。差速器壳分为左右两半，用螺栓固定，主减速器从动锥齿轮与之相连。半轴齿轮的轴颈支撑在差速器壳相应座孔中，通过花键与半轴内端连接。行星齿轮浮动在行星轮轴上，与半轴齿轮啮合。这些部件协同工作，在车辆行驶时根据不同工况调整车轮转速，确保车辆平稳运行。

差速器壳作为整个装置的“框架”，起着至关重要的支撑作用。它将各个零部件有序地整合在一起，其左右两半紧密相连，如同精密的拼图般严丝合缝，螺栓的固定让它们在车辆运行过程中始终保持稳定。主减速器从动锥齿轮与差速器壳的连接，如同桥梁一般，顺利地将动力传递进来。

半轴齿轮在差速器中扮演着传递动力至车轮的关键角色。它安静地坐落于差速器壳相应的座孔内，依靠花键与半轴内端相连，就像一条无形的纽带，将动力源源不断地输送到车轮，让车辆能够正常前行。

行星齿轮是差速器里的“灵动舞者”，它灵活地浮动在行星轮轴上，与半轴齿轮完美啮合。当车辆处于不同行驶状态时，它能做出不同的“动作”。在直线行驶时，它平稳地公转，使得两侧车轮转速一致；而在转弯时，它不仅公转还会自转，巧妙地协调两侧车轮的速度差。

齿轮架则像是一个“组织者”，它将行星齿轮有序地排列其中，保证行星齿轮能够在合适的位置上发挥作用，为差速器实现其功能提供有力的支持。总之，差速器的这些组成部分各司其职又相互协作。差速器壳提供稳定支撑，半轴齿轮传递动力，行星齿轮根据工况调整转速，齿轮架保障整体结构的有序性。它们共同构建了一个精密的系统，确保汽车在各种行驶情况下都能平稳、顺畅地运行，为我们的出行带来便利与舒适。