判断机械式离合器是否出现故障，可以从多个方面入手，包括换挡情况、起步表现、打滑现象、分离效果、抖动以及异响等。

换挡时，若踩下离合器却难以换挡，这是故障信号。起步阶段，如果挂1挡踩刹车慢抬离合不易熄火，或拉手刹放离合转速下降才熄火，都可能存在问题。离合器打滑会导致车速与发动机转速不匹配，分离不彻底则会使得挂挡变得困难。此外，离合器打滑时，汽车用低速挡起步，缓缓抬起离合器踏板后，汽车却无法起步或起步显得异常困难。在加速行驶时，车速也不能随着发动机转速的提高而相应提升，驾驶过程中会明显感到动力不足。严重时，甚至会产生焦糊味或冒烟。

离合器分离不彻底时，即使将离合器踏板踩到底，离合器主动、从动盘之间的动力仍不能完全切断。这不仅会让挂挡变得困难，甚至在停车操作时也会受到影响，同时离合器还会出现发热的情况。

汽车起步时，若整车出现抖震，特别是在怠速转动、挂低挡并逐渐抬起离合器踏板起步时，车辆有连续性冲击，这就表明离合器出现了颤动故障。而在异响方面，当踩下离合器踏板少许，分离轴承内端面与分离杠杆刚一接触，离合器便发出“嚓、嚓、嚓”的连续响声。并且在起步时接合或行进中分离时，也会造成响声，还常常伴有发抖现象。

综上所述，通过对上述换挡、起步、打滑、分离、抖动与异响等多个方面的仔细观察和判断，就能较为准确地察觉机械式离合器是否出现故障，从而及时采取相应的维修措施，保障行车安全与顺畅。