购买自动挡二手车时，可以通过多种方法判断变速箱是否存在问题。首先，在静态体验环节中，怠速时感受D位与N位车身抖动差异，原地换挡时感受档位变化的阶梯感。在发动机启动且处于最佳工作温度时，停车不熄火，将变速杆置于D位并踩住制动踏板，仔细感受车身抖动情况，随后挂入N位进行对比。对于液力自动变速器（AT）以及无级变速器（CVT）而言，若D位怠速抖动明显，那表明自动变速器状况欠佳。

原地换挡体验同样重要。机械档式变速杆挂入不同档位时，应能清晰感受到明显的阶梯感，挂入P位时不应有生涩之感。在动态体验环节中，当车速约40km/h时猛踩加速踏板，留意加速到降档的时间，若时间过长，说明变速器匹配存在问题。车速60km/h时，中等力度踩制动踏板让车辆减速，降档过程理应平顺，若有明显顿挫感，那变速箱状态就不太好。

从0起步缓缓加速，优秀的自动变速器在平稳加速时，驾驶人应几乎感觉不到它的工作。在车速约20km/h或堵车路段，双离合自动变速器在1/2档之间不应出现明显的换挡、抖动现象。此外，观察变速箱油底壳是否有漏油痕迹，启动发动机挂入各档位，感受是否有冲击感，这些都是很实用的方法。

同时，不要忘记查询车辆的修理保养记录，了解其过往使用状况。若自己对二手车不太了解，可以请专业评估师一同看车。总之，购买自动挡二手车时，判断变速箱故障需从静态和动态体验等多方面综合考量，才能最大程度避免买到有故障的车辆。